意之动出现了错误，即不能正确地分辨善和恶，把恶当作善，把善当作恶，那么他的良知也会出现错误，从而格物也会误入歧途，为什么会出现这种情况？
    因为此时的心已经被私心和物欲遮蔽了，不是天理，这时就要反求诸己。
    努力使自己的心回到无善无恶的状态。
    回到无善无恶的状态了，才能有正确的良知，才能正确的格物。
    什么是有理，只要格物致知来达到一颗没有私心物欲的心，心中的理其实也就是世间万物的理。
    天理不是靠空谈的，是靠格物致知。靠实践，靠自省 ，即“知行合一”。
    心中有天理，无私心，就好比世间有规矩，有规律，有规矩就能丈量世间万物的方与圆。无论有多少方和圆，无论这些方和圆的大小，都能靠格物致知揭破其规律，不然这些规律就是不正确的 天理就在人的心中，阁老以为如何？“
    杨溥博学，与陆氏心学也并非不知，但似杨峥这四句真言，还是头一次听到，不免有些好奇而已。
    其实这四句真言，所体现是王阳明的心学的最高人生境界，即是“怡神养性以游于造物”，“闲观物态皆生意，静悟天机入穴冥。道在险夷随地乐，心意鱼鸟自流形”的“真乐”或
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