时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长十二尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。
    如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长1名、火伕1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
    这种的配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”这种阵法不需要任何能力突出的人，只需熟练，听从号令，依靠阵法，便是一直无往不胜的军队！
    “这阵法有些奇怪啊？”张本眯着双眼道。
    黄福道：“的确有些奇怪，不过还是很厉害的，各种配合相当密切，难怪张将军敢夸下如此海口！看来他的杀手锏就在这阵
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