庶行上书”，概是后代“邀车驾”或“告御状”这种信访形式之源头。
    自魏晋开始，设置“登闻鼓”制度，并成为历代直诉的一种重要方式沿用至清代，是信访活动中一项重要制度。晋代在设有登闻鼓的同时，还继续设置“诽谤木”，并改称为“华表木”、“表木”。
    南朝设有谏鼓和谤木，听取天下臣民的意见。北朝北魏太武帝时，宫阙左面悬登闻鼓，人有冤则击鼓，由主管官吏公车上奏其表。在北齐时期，还正式出现了“邀车驾”这种上访形式，即在皇帝外出时，阻拦皇帝的车马申诉。这种信访形式一直延续到清代。
    隋代，隋炀帝设置了谒者台，以谒者大夫为主官，下隶有通事谒者等属官，负责吏民申奏冤屈等事。同时，隋代继续保留谏鼓制度。
    唐代继承前代的做法，继续设有肺石和登闻鼓。最有名的信访机构莫过于武则天时创设匦使院。武则天垂拱二年于朝堂东西南北四面置青、丹、白、黑四匦，上访书信分养民劝农、议论时政、陈诉冤屈、告天文密策四类依次投入。匦使院的设置，首开了一条使民间下情大量上达中央政府的渠道，掀起了一个历史上信访活动的**，建立起了比较正规的信访制度。此外，唐代一个非常重要的信访形式就是“邀车驾”
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