城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。此外，华夏卫府武器司的能工巧匠在叶尘有一次随口一句话指点启下，还将云梯的主梯分为两段，采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，还在原本副梯基础上，又设计出了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅。为保障推梯人的安全，并且吸取了之前云梯的实践经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。
    要知道，攻城在在这个时代虽然有多种方法，但多是以迅登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅、乘虚入城。所以常用的有各种轻便简单的飞梯。比如汉代时，汉军攻打郅支城，该城外设一道木城墙，内设土城墙，防守相当严密。攻城兵士先用弓弩仰射，击退城上守兵，用火烧毁木城，持弩.弓，操长戟冲入木城，然后迅接近土城，四面架梯，缘梯登城，很快捣破了内城。这种攻城方式便是强攻，尽量缩短双方对峙时间，一鼓作气，迅攻破城防，所以必须使用轻便飞梯，飞梯结构简单，重
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