。于七十年代定型，并开始在军中服役。它的射程是老40火的3倍，威力明显提高，采用光学瞄准镜，可以测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响。
    在一个标准的步兵班会有两个69式火箭筒操纵手，每个火箭筒操纵手携带一支个69式火箭筒及三个榴弹。另外有两名协助发射手，每个协助发射手会携带3个榴弹。一个班总共有两支个69式火箭筒及12个榴弹。除了装备在我军外，69式输出到国家包括有中亚a国游击队。
    69式40火箭筒是肩托式炮口装填的反坦克及反人员的无后坐力炮型火箭筒。可由其40毫米炮管发射多种具稳定尾翼，超出炮口直径的榴弹。无后坐力炮型火箭筒是一种利用发射筒作为炮管，直接承受火箭推进剂燃烧压力的火箭筒。由于身管承受压力，所以壁厚、笨重。
    当击发火箭弹底火后，点燃药室中的发射药，火药燃气一边经发射筒的后喷管膨胀喷出，一边在药室中膨胀，并向前推动火箭弹使其飞出筒口。发射筒的尾喷管起到提高火药能量利用率和使发射筒得到平衡(即无后坐力)的作用。火箭弹初速为120m/s。由于发射过载使火箭弹的惯性延期点火机构作用，在火箭弹飞出膛口10~14m时，尾部引信的火药延期保险
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