延续上千年的华夏的竹蜻蜓，也被认为是直升机的原型。
    而现代，能够投入实用的直升机，一般认为是美籍俄国人西科斯基，他研制的vs-300，是第一种飞行稳定的直升机，当时是1939年。
    之后，直升机技术迅猛发展，二战的时候就已经开始在上面加装武器，成为武装直升机了，在朝鲜战争，越南战争中，美国人更是大量使用直升机，成为了战场救援，打击敌人的重要武器。
    顶部的旋翼，用来提供升力，同时，控制旋翼的方向，就可以实现前进，倒退和侧飞，不过，同时也由于旋翼的阻力巨大，导致了直升机的速度不高，这也才有了后世的v-22鱼鹰这种综合直升机和固定翼飞机优点的战机出现，可惜，机械结构复杂，故障率高一直困扰着这种飞行器。
    经过几十年的发展，苏联人装备了大量的米-24武装直升机，这种直升机后面有运兵舱，导致了身体庞大，获得了个雌鹿的绰号，而同时，西方发展的武装直升机，则只有两个乘员舱，机体小，机动灵活，载弹量大，是正确的武装直升机的方向。
    西方的代表，就是美国人的ah-64武装直升机，技术先进，载弹量大，战场生存能力高，几乎就成了北约的制式武装直升机了。
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