摆正自己的位置，不卑不亢。朱永兴在见过众多的历史名人之后，面对郑成功时依然是这样的心态。既没有以朝廷留守自居，发号施令，也没有软语相求，完全是平等对话，协商谈判的姿态。
    郑成功与李定国不同，他是割据一方的势力，也不是明朝的纯臣。虽然礼数还算恭敬，但却不是能用朝廷之命来压制的。这一点，朱永兴想得很清楚，所以，他把郑家视为抗清的同盟，而不是可以随便命令的属下。
    不可否认，郑成功是一位很有大志的人，在明、清对峙，国土分裂的情形下，他鉴于自身力量不够强大，在政治影响上也无法同明、清两个并存的政权争夺民心（包括官绅）。因此，他的策略是明、清两方谁能让他独断专行，或者说割地自雄，他就奉谁“正朔”。
    用他自己的话来说，他的理想是做一个“纵横而所之”的“凤凰”，而不愿成为“槛阱之中”的“虎豹”。总之，只能“遥奉”，不能“受制于人”。这就是他和后来的郑经一贯提出的“比于高丽”的思想根源。清廷多次招抚（郑方称为“和议”）之所以失败，正是因为只给他高爵厚禄，决不答应给他以相对的独立性。在这种条件下，郑成功只能做一个“明臣”。同样的道理，他的“始终为明”并不意味着他
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