成功高超的指挥艺术也发挥了重要的作用。他发明一种先进的战舰队形，这种队形与当时英、法、荷海军正在试行的“钻石”形队形相似。指挥船位于中间，以便指挥战斗。而在此以前，指挥船在作战时都处于后方。
    当然，任何作战方式都是和己方的军备实力相适应的，由于郑军在舰船、火炮的技术上相对落后。其海战方式也采取了冷热兵器混用，炮击、冲撞、登船白刃、火攻等，而没有象西方那样多使用远程炮击线性战术。
    而同时期清军中最强的广东水师和福建水师，在整体实力上逊于郑军，但在舰船大小和火炮配备上却与郑军相仿。而实力上差距最大的。舰船规模倒在其次，否则也不可能发动金、厦战役。主动采取攻势。善于海战的将领，作战经验丰富的水兵，航行技术高超的舵手、水手等等，才是清军水师难以与郑军所比拟的劣势。
    南海舰队抽调了精锐舰船组成突击支队，排水量在三百吨以上的有三艘，两百吨以上的有六艘，其余的也都在一百吨以上，最少的火炮配备也有十二门。面对拦截的清军船队，在个头儿和火力上都占有压倒优势的突击支队猛扑上去，先是用舰首火炮射击，然后在清军舰船中间穿插而过，用侧舷火力在更近的距离猛轰敌军。
    
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