原来，当初督造这两艘战舰之时，出于防火的需要，赵无忌给孙老四提出要求，希望整艘战舰只用一根主桅杆，并加上人力水轮驱动的装置，这样造出来的战舰，火攻对其基本无效。
    结果由于船身较重，以及桅杆太少，镇海和定海两舰的航行速度大大落后于其他舰船，严重地拖慢了整支舰队的速度，一想起清军如今可能已经开始围攻皮岛，赵无忌的心中就是百爪挠心一般的焦急。
    作战的时候，镇海和定海的速度绝对不慢，不但不慢，还快得惊人，这都归结于战舰的水轮驱动，但成也水轮，败也水轮，人力驱动水轮速度虽快，但人力有限，无法持久。
    满心焦急的赵无忌吩咐在镇海，定海两舰在全张船帆的情况下，也同时开始将水手分成三班，轮番以人力驱动水轮航行，这样一来战舰的速度大大增加，可惜好景不长，两个时辰后，看着累得精疲力尽的水手们，赵无忌不得不下令停止水轮驱动，于是两舰再度恢复龟速航行状态。
    结果，从白昼到夜晚，整支舰队也没有前进多远，没有两艘铁甲舰，光靠左卫的水师，是无法与满清朝鲜联军抗衡的。
    所谓祸不单行，原本打算夜间行舟的赵无忌，又碰上了海上升起水雾。
    “张将军，这
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