在有将军府的主要掌权者大老井伊直弼的策划，幕府迅速调集四周的军队，派出京都附近的会津、桑名两藩藩兵一共14000余人，再加上幕府大老井伊直弼的家臣小粟忠顺率领的23000幕府亲兵，合计37000幕府军，由幕府家臣小粟忠顺作为主将，在大阪会合后，沿淀川北上，兵分两路向京都进发。
    一路以幕府亲兵为先锋向京都西南方的鸟羽推进，另一路以会津藩兵、桑名藩兵为先锋向京都东南方的伏见进军。
    得知幕府军队出征，新政府的倒幕军队立即召集4万军队，也分为两路上前迎击。由桂小五郎和高杉晋作率领15000名长州藩兵防守鸟羽，而由山内丰信率领16000名四国和其他倒幕藩兵防守伏见，剩下的6000名反幕联军作为预备队守卫设在二条城和东寺两处，由毛利敬亲和岩仓具视两人分别指挥。
    到黄昏时分，战事首先在鸟羽打响。
    不得不说，长州藩兵使用的虽然是旧式火绳枪为主、夹杂从荷兰商人那买来的部分燧发滑膛枪，还有不少以前从荷兰人那里采购的大炮。关键是训练有素，他们早在十余年前便围绕开港问题的中央政局和海防需要出发，采取富国强兵和重商主义的政策，财力和军事都颇为强大。与此对比的是自以
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