后，输入榴弹内的芯片，榴弹便会在飞抵目标时爆炸；热成像仪，让士兵在晚上也可侦察到敌人的踪影；装有变焦镜头的摄像机，可把影像传送到头盔上的眼罩显示器上，令射手的视野更广阔。
    听起来多么先进，想象起来多么美好，可是——
    最后的结果却是！
    造出来的XM29惊人地笨重——装弹后理论总重6.8公斤，实际却达到8.2公斤。
    更要命的是，复杂精密的结构让整个武器的价格高达2万美元，是M16步枪的十几倍。
    这样的武器大面积装备常规部队，这是军费预算不能接受的。
    而且，高精密的系统也使得这个东西的可靠性和耐心用大大降低，一线士兵为了自己的安全着想，反而不愿意使用。
    于是，军方不得不将之拆分成XM8轻型突击步枪和XM25自动榴弹发射器两个子计划，分别进行研制。
    但直到XM-29系统为止，OICW仍显得庞大笨拙，且在部队试用后被认为非常不可靠。
    2005年4月，美国宣布暂停XM8计划，并在同年10月全面取消XM8的开发。只有XM25保留了下来。
    地球上最先进的美军都如此，何况其他。
 
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