发试验，就有了shè程五百丈的红夷大pào。也就是现在的红衣大pào的前身。
    所以，前朝末期虽然在很多方面对于火pào，火铳和鸟铳都有所改进，也是一个发展高峰时期，但本质上并没有大的进步。
    大清以前正是当时和前朝打仗
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