些情况，亲自率领一千名敢于死拼的士卒袭击薛世雄。碰上遍地浓雾，两军辨认不清，隋军撒腿就跑，自相践踏，死了一万多人。
    薛世雄无法制止，他只和左右几十名骑兵逃回涿郡。薛世雄惭愧忧愤，发病而死，时年六十三岁。
    薛世雄死了，涿郡被罗艺占据，河间郡这里又丢下一个烂摊子。
    高冲道：“河间郡守为何人？因何一直未见踪影？”
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