习俗，统其所属，以时朝贡。各部贡物有海东青、貂皮、马匹、珍珠、人参、鹿茸、等土特产品，也相当于内地农民交的赋税。
    明朝官府在元朝驿站的基础上，恢复了奴儿干通往内地的驿传，密切了奴儿干同明廷的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，并促进了当地社会经济的发展，尤其是对明朝统治外东北做出贡献。
    “奴儿干都司”是简称，原名为“奴儿干都指挥使司”，位于黑龙江下游恒衮河口汇合口东岸的特林地区，原为蒙元“东征元帅府”。此“都司”是一个以军事为主的地方军政机构，且“都指挥使司”以下设“卫”、“所”。
    其辖区东至“鲸海”（日本海），东北包括库页岛，西至斡难河（鄂嫩河），南接图们江，北抵外兴安岭。“奴儿干都司”虽然距离中原有点远的，但明朝官府会经常派遣钦差大臣到辽地“奴儿干地区”例行巡视。
    永乐朝时期，“海西女真”籍的太监亦失哈曾先后十次前往视察，并在“奴儿干都司”的山顶上修建了“永宁寺”。由于明朝是朱元璋用武力把蒙古人强行赶走之后才建立的大一统政权，因此，朱元璋与朱棣父子俩数次北伐蒙元，不断打击着蒙古人的势力，以阻止其东山再起威胁朝廷，故在东北采取招
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