几十辆战车可以并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点。屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，以供步兵出入。一辆战车装载“佛朗机”轻炮两门，用于远距离击杀敌军，以减缓蒙古骑兵的冲击力。
    用后世的标准来看，这种欧洲式的“火器”最多只能算做大口径的“火枪”而不能算做是“火炮”。它以青铜或铸铁铸成，长度自3尺至7尺不等，口径则小于2寸，从炮口装入实心的铅弹前，需要填装大量“黑火药”。
    最大型的“佛朗机”射程可达2000尺距离，大概相当于后世的606米，远超弓箭和弩的射程，杀伤力强大。通常，这种“火炮”及辅助“火炮”的“鸟铳”都是在战车上的屏风后发射铅弹，屏风开洞以为铅弹的出口。
    士兵20人配属于战车一辆。其中10人直接附属于战车，任务为施放“佛朗机”。另外10人就是戚继光所强调的“杀手”，任务为以“藤牌”、“镋钯”和“长柄单刀”迎敌。
    “杀手班”的距离和战车保持在25尺（7.56米）以内，他们如果前进，战车也随之而推进。其他步兵部队则仍然使用“鸳鸯阵”的战术，稍有差异的是“藤牌手”应当匍匐前进，专门砍剁敌人的马蹄，“长枪手”则主要在于挑刺敌军并使之
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