探矿等工作，总体来说也的确算是一款比较成功的无人机，算是开拓性的事业，让西工大无人机所走进了真正的无人机研制大门。
    也正是冲着这一点，杨辉才来找上西工大合作：“d4无人机，我也算是知道一些，很不错，证明母校的无人机研究所确实很有能力，不过我们这次要研制的炮兵侦查无人机在技术上要比d4先进很多，要啃的硬骨头恐怕不少，特别是飞机的控制系统更是老大难。学校愿意合作这项目？”
    无人机飞行控制系统分地面遥控、机载传感、机载执行设备两部分，机载传感部分自然是负责飞行数据采集，并反馈到地面。
    地面再将做出的决策转化为电讯号，回馈到无人机机载计算机。再由机载计算机控制飞行器的执行元件。控制舵面气动偏转，从而实现无人机的一整套飞行控制，而要实现这些却是相当困难，也是无人机研制的技术核心。
    要问西南科工现在的航模和无人机的差距在哪里？只能说多了去了，航模靠地面的操纵人员目视来定位。其本身是没有传感器等信息收集系统包括：罗盘、度、高度，这就注定航模操作系是没法移植无人机上面。
    另一方面，炮兵使用的无人侦察机动辄就是几十公里的飞行半径，相比之下航模的
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