书等统帅八百辆战车救援鲁卫。晋军会合鲁卫两军，6月16日在卫国的莘地（山东莘县）与齐军相遇。齐顷公派人请战，表示“我军虽不强，请在明天早上决战”，郤克表示“晋国和鲁卫是兄弟，鲁卫说贵国在他们国家发泄愤怒，君主不忍，让我们来求情，也不让长期留在这里，我们不能有辱君命。”齐将高固首先向联军攻击，取胜后在齐军营垒中夸耀说，需要勇气的来买我余下的。次日两军在齐国的鞌地（济南东北）再次列阵交锋，从双方军队运动情况看，晋军在莘地采用了故意示弱，主力迅速东移，最终把齐军引诱到了鞌地，在这里进行了著名的“鞌地之战”。
    两地相距数百里，齐军在一天内赶到，17日清晨，齐顷公在战前还鼓励要消灭了联军再吃早饭，这种状态倒更像经过一夜的急行军，部队连吃早饭的时间都没有，就面对晋鲁卫联军的攻打，战斗进行的非常激烈，郤克受伤了，他的部下解张说要忍耐，不能因为小的伤痛损害君主的大事。齐军战败，韩厥追赶上齐顷公战车，逢丑父冒充齐顷公，假意让他取水，借机让齐顷公逃离。齐顷公回到军中带兵回来寻找逢丑父，三入三出。逢丑父被俘后，郤克要杀他，但听他说“以后就没有替君主承担祸患的人了！”就释放了他。战后双方议和，齐国
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