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    魏延让马钧把他手下的工匠们分成几个小组，每个小组协助他完成不同的产品设计、制造。
    其中一个小组协助马钧去改良发石车，制造出轮转式发石车。
    这个时候的发石车，只能单发，而且如果敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石头。
    在魏延的启发下，在工匠们的协助下，马钧经过多日的研究，在原来发石车的基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器，轮转式发石车。
    原来的发石车，象个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着许多根绳子，作战时，兵士们一齐用力拉绳子这头，装石头那头就飞快地翘起来，这样，石头就被抛出去打击敌人，这种发石车缺点很多，每发射一次，都要花费一些时间，而且效果不大。
    马钧设计的新式轮转式发石车，则克服了这些缺点。这轮转式发石车是利用一个木轮子，挂上几十块大石头，这样，装上机械带动轮子飞快地转动，轮上悬石的绳子按一定节奏断掉（轮子边缘装一些刀片），就可以把大石头接连不断地发射出去，使敌方来不及防御。
    这轮转式发石车做出来以后，魏延和马钧在内城悄悄试验过，能够连续把几十块砖瓦射出两百多步远
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