只有hq2得到了进一步发展。－80年代，为使防空导弹的xìng能与空袭兵器的发展保持同步，华夏对hq2进行了多次改进。1973年，在总结越南战争经验的基础上，进行了第一次改进研制出了ho－za防空导弹系统，于1978年装备部队。==  首.发==从1979年开始研制采用履带式底盘的机动型的导弹采用大推力巡航发动机、大装yào量战斗部和新型无线电引信，于1986年列装。
    与此同时还研制了采用固定式发shè装置的年代，华夏还研制了hq－zp、hqy和一系列其它型号，但这些型号都未获进一步发展。
    80年代各型hq2防空导弹的生产速度达到每年枚，共装备大约kc个防空导弹营，它们构成了华夏当时的对空防御的基础。与此同时，华夏还向阿尔巴尼亚、伊朗、朝鲜、巴基斯坦等国提供了数百枚各型hq2导弹。－80年代，华夏在发展hq2的同时，还完善了供陆军和海军使用的hq61防空导弹系统。hq61的研制工作始于1967年，其原型为美国‘麻雀‘式空空导弹，华夏专家在越南战争期间得到了‘麻雀‘导弹的残骸。因此hq61除在外形上很像放大了的‘麻雀‘导弹外也采用与后者相同的半主动自导头。但hq－
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