早在战国时期，越国就已经使用了可以把十二斤重的石头抛掷到二百步远钓原始“炮兵”兵器。后来，曹操也使用过发石机，在“官渡之战”中用来打击袁绍营垒的“霹雳车”，就是发射时有巨大声响的发石机。投石机就是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢，架在木架上，一头用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一头系以许多条绳索，方便人力拉拽）将石弹抛出，分单梢和多梢。最多的有十三梢，最多需五百人施放。
    卢龙田氏气活军打造的投石机，属于五梢投石机，这种投石机需要两个人固稍，四五十人拽扯，可以把五十余斤重的石弹抛到五十步之外，或者是把十二斤重的石弹抛出一百二十余步之外。这样的投石机，田氏乞活军足足组装了四五十座（固定在地上，不是炮车）。这些投石机虽然是同一制式，却并没有沿直线布置，而是成三座一组“品”字形布局，最近的投石机距离城墙莫约五十步，而最远的投石机却布置在城墙一百二十步之外。
    籍戡向高敬宗解释道：“如此布置投石机，可采取向种石弹，进行远中近距离交叉打击，让人防不胜防。特别是卢龙田氏乞活军还有八百轻装骑兵，时刻防备我们冒死出城袭击投石机，仗不好打啊！”
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