于努尔哈赤晚期设立的五大臣议政王佐理国事制度。?伴随着满族的发展和军政力量的扩张，亟需研讨和处理日趋复杂的事务，努尔哈赤在八大贝勒（旗主）会议的基础上，增设若干名理政听讼大臣，或称议政大臣，责成他们与八旗旗主一同议政，并负责初步的鞫间工作，以供贝勒和汗参考。当时议政大臣的地位远在八旗主之下仅是作为一种襄助的力量。?议政王大臣会议的出现，显然是受奴隶制末期军事民主合议制的影响。
    议政大臣制度包括置议政大臣五人，理事大臣十人，与诸贝勒每五日朝集一次，协议国政。原本那个时空的天聪年间，除宗室贵族中被封为贝勒者充当议政的成员外，八旗固山额真(见都统)也兼充议政。至此，在天命及天聪年间，这种由宗室贵族及八旗中的五大臣﹑固山额真等组成的议政制度，虽无议政王大臣会议之名，实际上是议政王大臣会议制度的早期形态。
    皇太极正式称帝后。将原来的旗主贝勒封王，并令除八旗固山额真继续兼议政大臣外﹐每旗另设议政大臣三员，在清代历史上正式出现了“议政大臣“的职名。皇太极有意识地抑裁大贝勒们的权力，并逐步提高议政大臣们的地位，当时奉谕参加议政王大臣会议的人，当然还仅限于满洲贵族，但其爵秩资格已
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