王平在诸葛亮第一次北伐后，就充当了无当飞军的统领，此后颇多功勋都是由无当飞军建立的。所谓无当飞军，是诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮族兵源，建立的蜀汉劲旅，和刘备传统的王牌军—白眊兵、西凉马氏军团鼎足而三，一时瑜亮。
    蜀汉政权原来就曾经使用过三苗后裔的武陵蛮雇佣军，在伐吴战争中大显身手，连猛将甘宁都死于这些蛮族手中。七擒孟获的战争中，诸葛亮更充分认识到了南中蛮族的英勇善战。随着南中战争结束，恢复和平，这些剽悍的战士便陷于失业。把这样的力量留在南方，无疑是社会极大的不稳定因素。
    为此诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召蛮族战士加入蜀国政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使蛮族得到实惠，缓和了。
    这些失业军人变成了政府军，如同在企业中得到了股份，成为蛮族中具备向心力的核心，其组成的军队熟悉民俗。较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于
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