的40万骑兵包围了，史称白登之围。军师鬼谋陈平献了一计，冒顿的女人开始在毛毯上给冒顿吹枕边风，冒顿最后把刘邦放了。白登之围虽然解了，但是这件事情却给汉帝国留下了一个沉重的问题——怎样战胜匈奴骑兵?
    在没有飞机导弹的情况下，能够对付坦克的只有坦克本身;在没有机枪大炮的时代，能够战胜骑兵的只有骑兵自己。
    汉帝国没有别的选择，只能大力发展骑兵。政府开始大力鼓励民间养马，规定百姓家养战马一匹可免除三人的徭役或赋税。并且设立了从中央到地方的马政机构，任命了无数的大小弼马温饲养和管理马匹。
    炼铁技术的发展也为骑兵提供了更先进的铠甲和武器。西汉时，骑兵终于有了适合近战的武器——环首刀，环首刀的出现也具有划时代的意义，它是中国历史上第一种能用于实战的刀，可以说是中国战刀的鼻祖。
    环首刀是由钢经过反复折叠锻打和淬火后制作出来的直刃长刀，它单面开刃、刀脊厚，刃锋利，非常利于砍杀。同时，环首刀也是当时世界上最为先进、杀伤力最强的近身兵器。
    这时，骑兵也开始有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵的特性在于机动灵活，所以轻骑兵基本不带甲，以弓箭为主要武器，所配
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