将士随着薛仁贵一起高呼，用心理战的方式打击袁军士卒。整齐雄壮的声音直冲云霄，振聋发聩，让袁军心中的最后一道防线彻底崩溃。
    负责阻击罗成的袁军兵马因为缺少了一员可以匹敌他的猛将，根本无法担负起阻击罗成的任务，在罗成和紧随他其后十八铁骑冲锋之下，袁军溃散而逃，根本不敢应其锋芒。罗成领着十八铁骑作为箭头，终于和薛仁贵回合，在厮杀的同时没忘记配合薛仁贵招降袁军士兵。
    与此同时，得了消息的太史慈留下副将率领四千人守卫营寨，引领了六千精锐来夹攻粘得力的大营。亲自冒着矢石冲锋在前，趁着粘得力主力在东面阻挡薛仁贵和罗成合击之时，一鼓作气的冲破了袁军营门，杀进了粘得力大营。
    主将战死，骑兵压境，前后夹攻，最奇怪的是同为友军的刘武周竟然在一边兵马未动，几次发出信号都不见其派军来援。最终绝望的袁军士卒纷纷跪地缴械：“愿降！”
    很快的，在太史慈的指挥下，袁军降卒填埋了陷马坑，搬开了鹿角，移走了剩下的拒马车，然后向前与薛仁贵相见。听说了薛仁贵翻山越岭突袭粘得力的事情之后，太史慈不由得钦佩万分，拱手道：“薛都督用兵之谋不下孝武帝时期的大将军卫青，此番相救，大恩不言谢
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